在現代自動化工業機器人中,由脈沖信號驅動而實現調速減速的伺服電機一直作為主要的設備動力源。那既然伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業還需要伺服行星減速機作為傳動呢?我們宇鑫機電為您揭曉答案!
工業機器人一般是按照用戶所設定的程序執行重復的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行,對工業機器人的定位精準度非常高。且當負載較大時,一味地提高伺服電機功率是非常不劃算的。因此,作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上了用場!
伺服行星減速機可以讓伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
因此,目前許多如工業機器人般的自動化機械行業都將伺服行星減速機作為主要精密傳動設備。