伺服電機
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，其主要靠脈沖來定位，伺服電機每接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣就和伺服電機接受的脈沖形成了呼應。如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
變頻調速電機
變頻調速電機簡稱變頻電機，是變頻器驅動的電動機的統稱。實際上為變頻器設計的電機為變頻專用電機，變頻調速電機的電機可以在變頻器的驅動下實現不同的轉速與扭矩，以適應負載的需求變化。變頻調速電機的變頻電動機由傳統的鼠籠式電動機發展而來，把傳統的電機風機改為獨立出來的風機，并且提高了電機繞組的絕緣性能。在要求不高的場合如小功率和頻率在額定工作頻率工作情況下，可以用普通鼠籠電動機代替。
